Joseph Hubertus Pilates wurde 1883 in der Nähe von Düsseldorf geboren. Er wuchs als kränkelndes Kind auf und war fest entschlossen, seine gesundheitlichen Probleme in den Griff zu bekommen. Daher widmete er sich in seiner Jugendzeit der körperlichen Betätigung. Er praktizierte Gymnastik, fuhr Ski, studierte aber auch fernöstliche Methoden wie Yoga und Zen-Meditation. Nach seiner Übersiedlung nach England verdiente er sich seinen Lebensunterhalt als Boxer und Akrobat. Während seiner Internierung im Ersten Weltkrieg erlernte er den Beruf des Krankenpflegers und schuf aus ganz praktischen Erwägungen heraus die Grundlagen seiner Methode. Die Patienten sollten Bewegungsübungen ausführen können, um Kraft und Flexibilität zu entwickeln. Mit einfachsten Mitteln entwarf Pilates dafür Geräte, indem er zunächst Federn an Krankenhausbetten befestigte. 1926 wanderte er nach New York aus. Er betrieb Bewegungsstudien, verfeinerte die Geräte und entwickelte seine Methode ständig weiter.